“ú–{•ŸŽƒ‘åŠw_ÔÆ¶¥ÓéÀÖÆåÅÆ_ÔÆ¶¥ÓéÀÖÍøÖ·£¤appÏÂÔØ¹ÙÍø
‰È–Ú–¼ ¶Šˆ‚ƃƒ{ƒbƒg

’P ˆÊ ” Šw”N”z“– ŠJuŠúŠÔ ’S@“–@‹³@ˆõ
2
3
‘O@Šú
ŽR@‰H@˜a@•v

ƒe b ƒ} @ ‚¢‚܃ƒ{ƒbƒg‚ª’–ڂ̂܂Ƃł·B «—ˆ‚Ì¶Šˆ‚É“ü‚èž‚ñ‚Å‚­‚郃{ƒbƒg‚ð‚³‚Ü‚´‚܂ȓ_‚©‚çl‚¦‚悤B

‰È–ڂ̂˂炢
ƒ“à—e‚Ì—v–ñ„
yƒL[ƒ[ƒhz ¶Šˆƒƒ{ƒbƒg iHome RoboticsjA •ŸŽƒHŠwA •ŸŽƒƒƒ{ƒbƒg
@ˆêð”NA ŠJ³‚ꂽˆ¤’m–œ”Ž‚Å‚Í‘½‚­‚Ìæ’[ƒƒ{ƒbƒg‚ª“Wަ‚³‚êA ‚È‚©‚Å‚àŽ©—¥§ŒäŒ`‚Ì¶Šˆƒƒ{ƒbƒg‚ªlX‚Ì’–Ú‚ðW‚ß‚½B ƒƒ{ƒbƒgŒ¤‹†‚Ì—§ê‚©‚ç‚Í–œ”Ž‚Ì‰Ê‚½‚µ‚½ƒƒ{ƒbƒg‚̈ê”ʂւ̌[–Ö‚Ì–ðŠ„‚Í‘å‚«‚¢‚à‚Ì‚ª‚ ‚èA ƒƒ{ƒbƒg‚ÅÅ‚à“‚¢‚Æ‚³‚ê‚éƒz[ƒ€ƒƒ{ƒbƒgŽÀŒ»‚ÖŒü‚¯‚Ä”X‚Ì‘«‚ª‚©‚肪‚â‚Á‚Ƃł«‚Ä‚«‚½‚ÆŒ¾‚¦‚éB ‚±‚±‚Å‚ÍA ¡Œã‚Ì‚“xî•ñ‚—îŽÐ‰ï‚Ö‚Þ‚¯‚½¶Šˆ‚ƃƒ{ƒbƒg‚ÉŠÖ‚·‚éЉî‚ð‚·‚é‚Æ‚Æ‚à‚ÉA ‚³‚Ü‚´‚܂Ȋϓ_‚©‚烃{ƒbƒg‚Ìl‚¦•û‚ðŠw‚ÔB

ƒŠwK–Ú•W„
‡@ ƒƒ{ƒbƒgŽj‚Æ¶Šˆƒƒ{ƒbƒgE•ŸŽƒƒƒ{ƒbƒg‚ÌŠT”O‚ÌK“¾
‡A ƒz[ƒ€ƒƒ{ƒbƒg‚̃ƒJƒjƒYƒ€‚Ì’Ç‹‚ÆŠÈ’P‚ȧŒä—˜_‚Ì—‰ð

Žö‹Æ‚̂Ȃª‚ê
1@ƒKƒCƒ_ƒ“ƒX
2@ƒƒ{ƒbƒg¬Žj‚Æi‰»˜_
3@¶Šˆ‚Ì’†‚ł̃ƒ{ƒbƒg‚Ì’è‹`‚ÆŒ´‘¥˜_
4@“ú–{‚̃ƒ{ƒbƒg‚Ì•à‚ñ‚Å‚«‚½“¹
5@•ŸŽƒƒƒ{ƒbƒg
6@ƒƒ{ƒbƒg‚Å‚·‚ׂĂª–ü‚¹‚é‚©
7@ƒƒ{ƒbƒg‚̧Œä‚Ì‚¢‚ë‚¢‚ë
8@Œ»ó‚̃ƒ{ƒbƒg‚ʼn½‚ª–â‘è‚©
9 @¶Šˆƒƒ{ƒbƒg‚Ì–@“I‹K§‚Æ•W€
10@ƒƒ{ƒbƒg‚Æ¶ŠˆƒXƒs[ƒh
11@ƒƒ{ƒbƒg‚É‚¨‚¯‚é–ÚE˜rE‹rƒƒJƒjƒYƒ€
12@¶Šˆƒƒ{ƒbƒg‚̃Rƒ“ƒsƒ…[ƒ^‚Ö‚ÌŒW‚í‚臂¢
13@‰“Šuƒƒ{ƒbƒg§Œä‹Zp
14@«—ˆ‚Ì¶Šˆƒƒ{ƒbƒg‘œ
15@‚Ü‚Æ‚ß iŽŽŒ±j

Šw‚Ôã‚ł̒ˆÓE’S“–‹³ˆõ‚©‚ç‚ÌŠó–]
@u‹`‚ÌŒãA •œK‚ð‚µ‚ÄA ŽŸ‚Ìu‹`‚É—Õ‚Þ‚±‚ÆB 󋵂ɉž‚¶‚ÄüŒ`‘ã”A ”÷Ï•ª‚Ȃǂàu‹`‚̂Ȃ©‚ÅŽg—p‚·‚éB
ƒ–{‰È–Ú‚ÌŠÖ˜A‰È–Ú„@
@î•ñŒn‰È–Ú‘S‚ÄB
@‚Ü‚½A –{‰È–Ú‚Í‘åŠw‰@ iŽR‰HŒ¤‹†Žºj ‚̉ȖÚA ‰Á—îHŠw“Á˜_‚É‚à‚‚Ȃª‚Á‚Ä‚¢‚éB

¬Ñ•]‰¿‚Ì•û–@
‰Û‘èE¬ƒeƒXƒg
ƒŒƒ|[ƒg
’†ŠÔŽŽŒ±
’èŠúŽŽŒ±
‚» ‚Ì ‘¼
0“
0“
0“
100“
0“
@oÈ i5 ‰ñˆÈã‚ÌŒ‡È‚Í Kj ‚ÆŠú––ŽŽŒ±‚É‚æ‚è–{Šw‹K’è‚ÉŠî‚¢‚Ä•]‰¿‚·‚éB

ƒeƒLƒXƒg
¡ƒeƒLƒXƒg‚ðŽg—p‚·‚é
 ƒŒƒWƒ…ƒ‚ðŽg—p‚·‚é
 –¢’è iʼn‚ÌŽö‹Æ‚ÅŽwަ‚·‚éj
‰F“y”Ž i•Òj w•ŸŽƒHŠw“ü–åx@˜J“­’²¸‰ï”­s@2005 ”N 10 ŒŽ”­s



(C) Copyright 2008 Nihon Fukushi University. all rights reserved.
–{ƒz[ƒ€ƒy[ƒW‚©‚ç‚Ì“]Ú‚ð‹Ö‚¶‚Ü‚·B